3. PRINCIPALS CANVIS ANATÒMICS DELS HOMÍNIDS:

Els principals canvis anatòmics dels homínids relacionats amb el bipedisme són:

• Foramen magnum: És una obertura al crani per on passa la medul·la espinal,aquest forat en el ximpanzé estava situat a la part superior del crani; en canvi, actualment, en els humans es troba a la base fet que permet que la columna es trobi en vertical.

• Columna vertebral: la zona lumbar i cervical de la columna humana són més corbes, tenim una columna en forma de S. El centre de gravetat del cos queda en la línia mitjana dels peus i permet una flexió de la columna al caminar, i ens permet mantenir l’equilibri al tenir la columna més recta.

• 
  Caixa toràcica: Els primers hominids tenien la caixa toràcica bastant cònica pel fet d’allotjar un major sistema digestiu a causa de la dieta hervíbora i una millor mobilitat de les espatlles per enfilar-se. Els humans actuals la tenim en forma més ovalada  facilitant així el balanceig dels braços per a un millor equilibri en caminar i una millor flexió del tors.

• 

  
  

  Pelvis: la pelvis humana és més curta i ampla que la dels homínids, fent així que tinguem una mobilitat amb la base de la columna, però el canal del part es fa més estret.

• 
  Peus: el dit gros dels homínids, com el nostre, està alineat amb la resta, la planta és arquejada i l’ampli taló permet al peu impulsar-se mitjançant els dits i absorbir els impactes en caminar.

• 
  Fèmur: a causa del bipedisme la superfície de les articulacions és àmplia i es troba en angle cap al centre de gravetat del cos. En els nostres avantpassats, els fèmurs eren més curts, menys inclinats i amb articulacions menors.